刘胜是汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人，西汉中山靖王。
前元三年，受封中山王。
刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。
刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。
刘备少年时拜卢植为师。
早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。
章武三年，刘备病逝于白帝城，终年六十三岁。
1.刘备在选人上不重多，而在精，要求所用之人在某些方面能独当一面。
2.疑人不用，用人不疑。
刘备对属下文武众臣充满信任，不生性多疑。
3.感情留人：刘备善于作感情投资，以笼络人心，使自己的中坚团队牢而不破。
4.事业留人：拜孔明出任丞相兼三军统帅，集大权于一身，提供充分展示自己的舞台。
5.制度留人：刘备善用感情，对部属爱兵如子，但同样重视制度化，军纪严明。
6.薪酬留人：刘备慈善好施，对有功之人提供奖赏。
历史上的的卢马是在三国时期刘备的坐骑，此马由曹操所赠，后助刘备躲过荆州之劫难。
其奔跑的速度飞快，在三国历史中最显眼的一处便是刘备避樊城之难，过檀溪，谓所乘马的卢曰：“今日急，不可不努力。
”马达备意，一跃三丈，摆脱了后面的追兵，救了刘备一命，这一跳奠定了其三国名马的地位，虽不及赤兔马那么声名显赫，但在三国中也具有一定的知名度，其地位更因辛弃疾一首词中的“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”而大为提高。
刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。