在远古时期，鼓被尊奉为通天的神器，主要是作为祭祀的器具。
在狩猎征战活动中，鼓都被广泛地应用，鼓作为乐器是从周代开始。
周代有八音，鼓是群音的首领，古文献所谓“鼓琴瑟”，就是琴瑟开弹之前，先有鼓声作为引导。
鼓的文化内涵博大而精深，雄壮的鼓声紧紧伴随着人类，远古的蛮荒一步步走向文明。
鼓是我国传统的打击乐器，按《礼记明堂位》的记载，在很早的传说中，“伊耆氏”之时就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。
由于鼓有良好的共鸣作用，声音激越雄壮而传声很远，所以很早就被华夏祖先作为军队上助威之用。
相传黄帝征服蚩尤的涿鹿之战中，“黄帝杀夔，以其皮为鼓，声闻五百”。
鼓的单位，可以说是一面鼓外，还有一套鼓。
因为单位并不是只有一种。
在鼓的形制上，北方多用大鼓，南方多用小型的花鼓。
表演时鼓可持手中、可挎系腰间、或系于胸前，乃至头顶、肩上、腋下、膝前等处，都可以系鼓。
打法上，可一人一鼓，一人多鼓，最多者达十面，并表现各种人物形象。
鼓是一种打击乐器，在坚固的且一般为圆桶形的鼓身的一面或双面蒙上一块拉紧的膜。
鼓可以用手或鼓杵敲击出声。
鼓在非洲的传统音乐以及在现代音乐中是一种比较重要的乐器，有的乐队完全由以鼓为主的打击乐器组成。
除了作为乐器外鼓在古代许多文明中还用来传播信息。
1.偃旗息鼓：原指隐蔽行军，不暴露目标。
现比喻无声无息地停止运动。
2.欢欣鼓舞：形容高兴而振奋。
3.一鼓作气：比喻趁劲头大的时候鼓起干劲，一口气把工作做完。
4.重整旗鼓：比喻失败之后，整顿力量，准备再干。
5.旗鼓相当：比喻双方力量不相上下。
6.大张旗鼓：形容进攻的声势和规模很大。
也形容群众活动声势和规模很大。
7.欢呼鼓舞：形容欢乐兴奋之极。
8.鼓吹喧阗：形容音乐演奏的声音嘈杂热闹。
9.鼓衰力尽：形容战争接近失败时的惨状，也形容文章的末尾松懈无力。
10.擂鼓筛锣：形容大声吵闹。
也比喻竭力把事情夸大。