惯性是具有保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，即保持运动状态不变的性质。

一切物体都具有惯性，惯性大小与物体的运动状态无关，但与物体质量大小有关。

在物理学里，惯性是物体抵抗其运动状态被改变的性质。

物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。

艾萨克牛顿在巨著《自然哲学的数学原理》里定义惯性为：惯性，是物质固有的力，是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，不论是静止状态，或是匀速直线运动状态。