1.鲍叔牙和管仲年轻时候一起做生意，由于管仲家境贫寒，欠债太多，鲍叔牙无私资助了管仲很多钱。
2.齐国和领国发生战争，双方军队大开杀戒，血流成河，但管仲打仗不积极，将要被处死，鲍叔牙替管仲辩护求情，才免去管仲一死。
3.鲍叔牙和管仲各为其主，管仲为公子纠要杀公子白，公子白命大躲过一劫。
当公子白当上国君时，想杀管仲报一箭之仇，鲍叔牙恳切地对公子白说：“管仲治国之才远远超过我，若你想成就霸业，一定要得到管仲辅佐才能使国家强大。
”公子白听了鲍叔牙的一席话，没有计较一箭之仇。
主料：水发牙拣翅150克。
配料：海参丝10克，金元鲍丝40克，鳘肚丝20克。
调料：姜汁40克，料酒40克，上汤650克，精盐3克，味精1克，鸡粉3克，生粉25克，胡椒粉0.5克。
步骤：将鲍参翅肚全部切成丝水发鱼翅加姜汁20克、料酒20克，放入锅中焯一会后捞出，控干水待用；将鲍参翅肚倒入锅里；海参丝、金元鲍丝，鳘肚丝加姜汁20克焯水；起锅放上汤650克，大火煮开；加入鱼翅、鲍、参、肚丝，加盐3克、味精1克、鸡粉1克，试味后勾芡，撒胡椒粉即成。
齐桓公四十一年，管仲病了，齐桓公去慰问，说：“仲父， 你老的病不好说啦。
我不能再瞒着你老啦，就直说吧。
如果病情继续恶化，我该找谁接你的班，掌管国务？”管仲说：“你打算交给谁？”齐桓公说出了鲍叔牙的名字。
管仲说：“不行。
鲍叔牙为人廉洁，做清官可以，做宰相不行。
能力比他低的，他不放在眼里，谁犯错误，他知道了，终身不忘。
他掌管国务，不当和事佬，上不讨好君心，下不迎合民意。
这样下去，要不了多久，就会得罪你啦！”并让齐桓公远离易牙、开方、竖刁三人。
鲍叔牙听后笑说管仲说得正确，他这样是为国不对朋友有私心。
后来管仲逝世，齐桓公听从他的遗言，让公孙隰朋称相。
一月后，公孙隰朋逝世，齐桓公坚持让鲍叔牙称相，鲍叔牙说称相可以，但是必须辞去易牙、开方、竖刁三人。
齐桓公照做了，但一段时间过后，齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又把他们征召回来。
不久，鲍叔牙因此抑郁而终。