如果您想退保泰康幸福人生A款终身年金保险，您可以联系泰康保险公司，根据保险合同规定，您需要提前书面通知保险公司并按照规定程序办理退保手续。

具体来说，您需要向保险公司提交书面退保申请，并附上您的有效身份证明和保险合同原件等相关资料。保险公司将根据您提交的资料进行审核，并按照合同约定退还相应的退保金。

需要注意的是，退保可能会造成一定的经济损失，因为保险公司会按照合同规定扣除相关费用和佣金等。因此，在决定是否退保前，建议您仔细阅读保险合同中的条款和细则，了解相关规定和注意事项。

此外，如果您在购买保险时已经享受了犹豫期或宽限期等特殊政策，需要特别注意退保时的相关规定和条件。建议在退保前咨询保险公司或咨询专业人士的意见，以避免不必要的损失。