工作原理：物体发出的光线，经过小孔或透镜后，在密封箱的聚焦屏上生成倒立的实像。
极小的孔使得物体各点的光只能到达各自的像点，而不重叠，从而获得清晰的像。
针孔越小，通过针孔的光线就越少，像的亮度也就越低。
针孔照相机，也称照相暗箱，为照相机的原型，基本部分包括一个密封暗箱，后面为聚焦屏；密封箱前方为小孔或会聚透镜。
针孔摄像机，即超微型摄像机。
它的拍摄孔径只有针孔一般的大小，摄像头则相当于一元硬币大小。
针孔镜头是指利用小孔成像原理来得到影像的镜头，造价低廉，原理简单，致命的弱点是透过小孔的光线太少而导致曝光时间过长。
在阳光下使用针孔镜头拍摄照片需要花几分钟到十几分钟，在夜晚拍摄时曝光时间则要达到几个小时，无法应用在摄像机上，因而不存在严格意义上的"针孔"摄像机。
针孔摄像机的原理都是类似的：将透过镜头收集到的光线投在感光元件上，由感光元件把光信号转换为电信号，电信号被转换成数字信号，数字信号进行压缩后传输到监视器或录制设备上，从而显示或者录制成能够看到的影像。
由于体积的限制，这类摄像机一般没有太过复杂的功能，不能调整焦距，也不能调节光圈大小，一般由镜头、图像传感器、模拟数字转换器、图像控制器等多个部分构成，如果带音频功能的话，还要再加上声音收集、处理和传输的组件。
针孔摄像头的原理：利用了光的直线传播传播原理。
正是因为光在空气中传播是直线的，所以光在通过小孔时就会在小孔的另一面成像位置出现一个倒立的实像，如在成像位置放入感光原件再加上快门装置就成为最简单的针孔相机。
针孔摄像头的常识：针孔摄像头的大小最小也有中指那么大，针孔摄像头它里面是有集成电板，和芯片等一些电子元件组成的。
针孔摄像头的形状有很多种，但大小体积都差不多。