自励电机和他励电机是直流电机的分类，区别是需要外加励磁电源的是他励电机，不需要外加励磁电源的是自励电机。
自励励磁电机是发电机自己提供工作磁场的电流，才能发电。
自励励磁系统具有结简单，设备少，投资省和维护工作量少等优点。
他励励磁发电机需要外界提供工作磁场，才能发电。
直流电电流方向一直不变，始终从正极流向负极，电流大小可以发生变化。
直流电，又称恒流电，恒定电流是直流电的一种，是大小和方向都不变的直流电，它是由爱迪生发现的。
1747年，美国的富兰克林根据实验提出电荷守恒定律，并且定义了正电和负电的术语。
恒定电流是指大小和方向都不随时间而变化。
脉动直流电是指方向不变，但大小随时间变化。
直流电的电路称直流电路，是由直流电源和电阻构成的闭合导电回路。
在该直流电路中，形成恒定的电场。
在电源外，正电荷经电阻从高电势处流向低电势处，在电源内，靠电源的非静电力的作用，克服静电力，再从低电势处到达高电势处，如此循环。
构成闭合的电流线。
所以，在直流电路中，电源的作用是提供不随时间变化的恒定电动势，为在电阻上消耗的焦耳热补充能量。
直流电机4个碳刷的连接方式如下：他励直流电机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机；并励直流电机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联；串励直流电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源；复励直流电机：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。