钢拱桥包括实心和空心两种结构形式，但通常情况下，大型跨度的钢拱桥主要采用空心结构，而小型跨度的则多采用实心结构。
空心结构的钢拱桥具有重量轻、刚度大、压缩性能好等优点，可以通过优化设计和材料选择来满足不同的工程需求。
实心结构的钢拱桥则通常应用于小跨度的桥梁，其优点在于结构简单、施工方便、成本较低，但缺点是重量较重，容易在大风等极端气候下发生灾害。
钢拱桥既可以是空心的，也可以是实心的。实心钢拱桥通常是采用整体浇筑的方式，将钢筋混凝土灌入拱形钢管中，形成一个整体的结构。而空心钢拱桥则采用空管做为桥面，建筑师和工程师可以充分利用钢管的强度和韧性来达到更加轻量，也具有良好的抗震和抗风能力。最终选择什么样的钢拱桥结构取决于具体的建造需求，以及对桥梁的预期使用寿命和经济性的考虑。