1.准备设备：由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板，万用表、螺丝刀等；
2.画出控制系统的原理图并接线；
3.设置参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效；
4.写出控制程序，根据控制要求，工作台从A点移到B点，电机转6周，因此PLC要发出30000个脉冲，产生脉冲的频率为10000赫兹，X0为启动信号，X1为停止信号，脉冲从Y0输出，Y1为控制方向；
5.启动运行，观测电机的运行情况，每次转动时是否转6周，停止位置是否和启动位置重叠。
伺服电机主要应用于以下几个行业：
1.医疗行业：是我国国民经济的重要组成部分，是传统产业和现代产业相结合，一、二、三产业为一体的产业。
医药行业对于保护和增进人民健康、提高生活质量，为计划生育、救灾防疫、军需战备以及促进经济发展和社会进步均具有十分重要的作用；
2.机械行业：与机械有关的行业都可以说是机械行业，机械工业经济运行态势保持稳步增长。
工业总产值、工业增加值、主营业务收入、利润总额、外贸出口额将保持百分之25的较高速度增长；
3.印刷行业：印刷业是一个巨大的行业体系，同时也是一个历史悠久的行业体系。
伺服电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。
工作原理：绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损。
若电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。