太平天国运动是清朝咸丰元年到同治三年期间，由洪秀全、杨秀清、萧朝贵、冯云山、韦昌辉、石达开等组成的领导集团从广西金田村率先发起的反对清朝封建统治和外国资本主义侵略的农民起义战争，是十九世纪中叶中国最大的一场大规模反清运动。
1864年，随着太平天?首都天京的陷落，标志着运动失败。
背景：鸦片战争后，中国开始沦为半殖民地半封建社会。
西方列强凭借《南京条约》等一系列不平等条约，从政治、经济各方面大肆侵华。
清政府为了支付高达2800万元的战争赔款和赎城费，弥补由于鸦片大量输入而造成的财政亏空，加紧横征暴敛，增加税收一至三倍以上。
兼之外国工业品大量倾销，使中国城乡手工业受到摧残，农民和手工业者纷纷破产。
地主阶级乘机兼并土地，加重剥削。
农民起义后成为皇帝的除了朱元璋还有刘邦。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。
秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。
陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马。
公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。
秦朝灭亡。
刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。
鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。
楚汉战争前期，屡屡败北。
但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。
击败项羽后，统一天下。
公元前202年2月28日，刘邦于定陶?水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。
秦末农民起义、元末农民起义。
秦末农民起义又称秦末农民战争，是以刘邦为首的中国大陆对秦朝末年群雄并起的称谓，也是中国历史上第一次全国规模的农民大起义。
元末农民起义是元末农民起义和元朝的灭亡元末阶级矛盾和民族矛盾的极端尖锐化导致的，以朱元璋为首，这次起义规模大、时间久，以红巾军为主力的农民起义军沉重打击了元朝在全国各地的统治，为朱元璋最后推翻元朝创造了条件。
秦末农民起义、元末农民起义分别建立了汉朝、明朝。