秦汉之际，匈奴冒顿单于杀死其父头曼单于，自立为单于，统一了匈奴各部，逐渐强盛起来，直接威胁到汉王朝在中国北部的统治。
公元前200年，汉高祖刘邦亲率大军32万征伐叛将韩王信，前锋行进至平城时，被冒顿单于率精兵40万围困于白登山达七日之久，虽然汉高祖用陈平之计得以突围，但‘’白登之围‘’后，不得不委曲求全，实行‘’和亲‘’政策，并且每年送给匈奴大批棉絮、丝绸、粮食等，换取边境的安宁。
西汉王朝在经过汉文帝、汉景帝两代的“文景之治”后，经济上积累了巨额财富。
汉景帝时平定吴楚七国之乱，政治上形成了强有力的中央集权，使汉匈双国的力量发生了巨大的变化。
公元前140年，汉武帝刘彻即位后，开始与匈奴大规模交战。
汉武帝时期并未在地方设置监察机构，而是在地方建立了刺史制度用来监察地方事务，该制度的负责者为刺史。
汉武帝时期，废除了诸郡监察御史制度，在元封五年，即公元前106年，建立了刺史制度，任命刺史监察地方事务，其主要负责监察地方行政人员的行政事务。
汉武帝时期的刺史制度，是对秦代监御史制度的批判继承与发展，刺史的地位和地方长官基本相同。
汉武帝是汉朝第七代皇帝。
第一任：高祖高皇帝刘邦，公元前206年至公元前195年。
第二任：孝惠皇帝刘盈，公元前195年至公元前188年。
第三任：前少帝刘恭，公元前188年至公元前184年。
第四任：后少帝刘弘，公元前184年至公元前180年。
第五任：宗孝文皇帝刘恒，公元前180年至公元前157年。
第六任：孝景皇帝刘启，公元前157年至公元前141年。
第七任：宗孝武皇帝刘彻，公元前141年至公元前87年。