篮球规则中无球队员犯规有以下几类：
1.阻挡犯规是阻止对方队员行进的身体接触；
2.撞人犯规是不持球的队员推动对方队员躯体的身体接触；
3.背后防守犯规是防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触；
4.用手拦阻犯规是防守队员在防守状态中用手接触对方队员；
5.非法掩护犯规是试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置；
6.拉人犯规是干扰对方队员移动自由而发生的身体接触。
规则：移动传球或投篮时，球员可以中枢脚跳起，接着单脚着地或双脚同时着地。
而后，单脚或双脚可以抬离地面，但球出手前任一脚不能落回地面。
第一步，运球后跳起接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚，双脚跳起接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚，这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮； 第二步，跳起中枢脚后非中枢脚落地； 第三步，跳起非中枢脚后球出手后落回地面； 三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。
打手犯规，主要指篮球运动员在运球、上篮或投篮时，防守队员打到进攻队员的手。
根据标准篮球规则，正式的名称是“非法用手”。
防守队员的打手犯规主要有如下几类：一.用手和手臂接触对方队员 ，用手触及对方队员，本身未必是犯规，裁判员应判定引起接触的队员是否已经获得不公正的利益。
如果队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规；二.当防守队员处于防守位置，并且他的手或手臂放置在持球或不持球的对方队员身上并保持接触以阻碍对方行进，就发生了非法的用手或非法伸展手臂；三.在投篮过程中，当球出手后，如果防守队员打到进攻队员的手，则视为打手犯规。