在练习时要控制呼吸，配合着深沉的呼吸慢慢习练，强调完全的放松。
这是一个没有竞争感的习练，强调对每一个体式的感觉，而不是做到完美。
整个人完全集中，身体和精神和谐工作，给身体和精神带来幸福感。
这个系统的真正力量在于它是一条通向永恒快乐和内在自由的途径。
哈的含义是人的心意的五根性部分，即眼，耳，鼻，舌，身，比喻为太阳，即阳性能量。
达的意思是身体之意感受的五阴部分，即色，受，想，行，识，比喻为月亮，即阴性的能量。
哈达瑜伽意指阴和阳两种灵性能量的结合，达到身心之间的平衡，保持理想的健康状况。
瑜伽有多种门派，瑜伽相对而言可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈达瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成。
1.清晨，早饭之前是哈达瑜伽锻炼的最佳时间，傍晚或是其他时间也可练习，但要保证空腹或完全消化以后进行练习，大体上是饭后三到四小时，喝入流质食物或饮料可在半个小时后练习；
2.习练瑜伽要尽可能穿着简单，宽松，习练时最好光着脚，并摘掉手表，腰带或其他饰物；
3.争取每天都在同一个时间练习，习练时保持空气流通对于调息练习很重要。
按颜色来分，哈达可分为两种：一种是象征纯洁、吉利的白色哈达；一种是五彩哈达，颜色为蓝、白、黄、绿、红。
蓝色表示蓝天，白色是白云，绿色是江河水，红色是空间护法神，黄色象征大地。
它是献给活佛或近亲时做阿西用的，为最隆重的礼物。
佛教教义解释五彩哈达是菩萨的服装，所以，它只在特定情况下才用。