素描来自西方，隶属于欧洲绘画。

今天所能看到的素描是由德国早期的民间木刻的版画发展而来的。

这种早年流行于德国的民间绘画类似于中国的白描，起初只是一些出自民间作坊里的宗教性题材的版画，随后在民间广泛流传，但那时并不作为一种独立的艺术表现形式存在。

直到15世纪文艺复兴时期，人们才发现了其独特的表现魅力。

在这一时期，意大利画家马萨丘，达・芬奇，米开朗基罗等人发明并运用了透视学，解剖学和构图学原理，为素描表现的立体感和空间感提供了科学的依据，逐步完善了素描。

从此，素描便作为一种近乎完美的绘画形式在欧洲画坛独树一帜。