机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，主要包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等。
足球机器人比赛是科技最先进的比赛项目之一，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与，该比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨，比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
;从80年代至今，机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化生产线的发展，已开发生产、销售了300多台套各类机器人产品, 近100多条机器人自动化生产线及工作站系统，产值近
3.0亿元。
近年来，中心向带钢涂加工行业拓展，产品范围涵盖彩涂线、镀锌线、光整机、酸洗线、冷轧、涂装、涂胶、装配、搬运、码垛、弧焊、高压水射流等众多领域，广泛应用于汽车、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业，约占国内市场份额的百分之四十。
路径规划的目的是找到无干涉，并能完成任务的路径点。
而轨迹生成一系列运动连续的参考点，以发送到控制器驱动机器人运动。
可以简单一点理解为，路径规划是找到一系列要经过的路径点，这些点只是空间中的一些位置，或者关节角度，而轨迹规划则是确定怎么走，走多快，它需要赋予这条路径以时间信息。
对于路径规划，一般的方法如RRT， PRM以及他们的各种改进算法。
而轨迹规划一般采用S型规划，或者采用一些优化算法如时间最优，能量最小等方法规划。