1.卡片式；入口取卡，将车主的信息读写在IC卡上，缴费时根据IC上的信息进行收费，出停车场时凭缴费凭条；
2.纸票式；就是常见的入口取票，出口凭票缴费，出停车场；
3.远距离蓝牙卡识别；这个主要针对长期用户，月租、年租之类的，在车主的车上装一个蓝牙卡，车辆到达入口5到8米远的时候，远距离蓝牙读卡器就会读取蓝牙卡的信息，合法的话就会打开道闸，出场时原理相同；
4.全视频识别；这种方式是最两年新起的出入口方式，主要是在出入口各装一个摄像头，车辆进入时摄像头拍摄车牌及其他车辆信息，然后摄像头对车牌进行识别，同时记录车辆的进入时间等其他信息记录到系统中，无需等待，无需停留；出场时摄像头拍摄车牌信息，进行识别，然后跟进入时的信息进行对比匹配，从而作为收费的依据。
1. 关电后，用手摇的方式，摇动道闸是否上下顺畅及是否能到位，如运作顺畅基本可以排除非机械问题。
2. 通电运行，观察电机停止时，关到位或关到位的指示灯是否有效状态（指示灯亮为有效）。
如下限位指示灯亮而杆没到位，代表对应的到位挡片太超前，应把对应挡位往后调（让挡位推迟到位）；
3. 杆在到位下落的过程中，如没到位而停止下落（电机还在短时间内运行），限位指示灯也没亮起，这现状可能是因为弹簧拉力过大的原因。
可以安装实际的杆调试或适当放松弹簧拉力。
如杆长改变比较大，应更换弹簧的定位孔位或更换弹簧。
如杆在45度状态，上限位或下限位指示灯常亮，挡片未到位状态，则代表限位开关不良或道闸控制板坏。
1.根据感应源来分：车牌识别停车场系统、蓝牙远距离停车场系统、IC/ID卡停车场系统。