地球自形成以来也可以划分为5个代，从古到今是太古代、元古代、古生代、中生代和新生代，有些代还进一步划分为若干纪，古生代从远到近划分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪，中生代划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪，新生代划分为第三纪和第四纪。
地球历史时期划分，称之为地质年代，不同的地质年代人有不同的特征，距今24亿年以前的太古代，地球表面已经形成了原始的岩石圈、水圈和大气圈，但地壳很不稳定。
地球的历史共分为：地球起源：太阳系的形成、地球的形成；地球早期的演化：形成初期的化学性变化、陆地的起源、大洋的起源与演化；早期生物历史：生物的出现、寒武纪生命大爆发、无脊椎生物主导时期
5.1到
4.38亿年前、志留纪和泥盆纪
4.39到
3.63亿年前、石炭纪和两叠纪约
3.63到
2.51亿年前；爬行动物时代：爬行类的进化约
2.5到
2.05亿年前、 恐龙的鼎盛约
2.08到
1.46亿年前、恐龙最后的繁盛约
1.46亿到6500万年前、白垩纪绝灭事件；哺乳动物时代：古生代，中生代之后的新生代；人类时代： 人类起源、文明时代。