公司注册需要涉及工商局、银行及会计事务所、质检局、税务局，并且应当向工商局提交下列文件：
1.公司法定代表人签署的设立登记申请书；
2.全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
3.公司章程；
4.依法设立的验资机构出具的验资证明，法律行政法规另有规定的除外；
5.股东首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；
6.股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
7.载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
8.公司法定代表人任职文件和身份证明；
9.企业名称预先核准通知书；
10.公司住所证明；
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1.国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
1.携带身份证、租赁合同或者是房产证明、公司名称、照片等资料到所在地的工商局进行注册；
2.注册费，各地工商局收费都不一样，以当地工商局的收费标准为准；
3.办理注册登记后一般一个星期就能拿到营业执照；
4.取得营业执照后30天内，去税务局办税务登记证。
按时携带身份证、营业执照、租赁合同或者是房产证明等向税务机关申报办理税务登记。
原本属于公司名下的车辆在公司注销后想要过户个人名下的话，首先要确认需要过户的车辆是否通过年审。
在通过年审后，才能办理机动车过户业务。
那么，公司注销后，属于公司名下的车辆已不能提供原公司的组织机构代码证，这种情况下怎样通过年检，这种情况下，首先需要到工商行政管理部门请其出具公司的注销证明，然后带上注销证明以及机动车检测人的身份证明到检测场进行机动车安全技术检测。
通过年审后，新车主只要带上机动车交易发票，机动车登记证书、行车证还有新车主的身份证明就可以到贵阳三桥车管所办理过户业务，将本属于公司名下的机动车过户到个人名下。