马鞭草和薰衣草可以从形态和功效两方面来区分：第一，形态区别：马鞭草：高可达120厘米，单叶对生，卵形至长卵形，顶生或腋生的穗状花序，花为蓝紫色，无柄，花冠微呈二唇形，花丝极短，花果期6至10月。
薰衣草：茎直立，有星状绒毛，老枝为灰褐色，具有条状剥落的皮层，叶片为条形或披针状条形，有或疏或密的灰色星状绒毛，干时灰白色或橄榄绿色，全缘而外卷。
第二，功效区别：马鞭草：全草可入药，味苦，性凉，入肝、脾经，具有清热解毒、活血散瘀、利水消肿的功效，治外感发热、湿热黄疸、水肿、痢疾、疟疾、白喉、喉痹、淋病、经闭、症瘕、痈肿疮毒、牙疳等症。
薰衣草：广泛使用于医疗上，茎和叶都可入药，有健胃、发汗、止痛之功效，对治疗伤风感冒、腹痛、湿疹有奇效，被称为“百草之王”，香气清新优雅，性质温和，为最具有镇静、舒缓、催眠作用的植物，舒缓紧张情绪、镇定心神、平息静气、愈合伤口、去疤痕。
它是众多兰科植物中没有毒性的品种之一。
马鞭石斛总状花序生于无叶茎的先端，下垂，有花5至8朵，有纤维状附属物，节上有灰黄色叶鞘残留和灰褐色的气生根。
全年均可采收，以春末夏初和秋季采者为好。
形态特征：茎直立，圆柱形，绿色，在阳光充足的地方带红紫色，具沟槽，高30至120厘米，粗0.6至
1.2厘米。
叶薄苹质，长椭圆形，长9至12厘米，宽2至
4.5厘米，顶端急尖或渐尖。
花金黄色，有香气；萼片长约
2.5厘米，宽
1.2至
1.5厘米；花瓣与萼片等长，但较宽，为
1.5至
1.7厘米；唇瓣近圆形，长
2.5至3厘米，宽
2.5至
2.8厘米，唇盘卜有1个肾形紫色斑块，两面均有绒毛。
花期4至5月。
生长环境：生于岩石或树上。
分布范围：产于广西、贵州、云南。
多年生草本，通常高三十到一百二十厘米。
茎上部方形，老后下部近圆形。
叶对生，卵形至短圆形，长二到八厘米，宽一到四厘米，两面有粗毛，边缘有粗锯齿或缺刻，茎生叶无柄，多数深裂，有时羽裂，裂片边缘有不整齐锯齿。
穗状花序顶生或生于上部叶腋，开花时通常似马鞭，每花有一苞片，苞片比萼略短，外面有毛；花萼管状；花冠管状，淡紫色或蓝色，近唇形；子房4室，每室一胚珠。
熟时分裂为四个长圆形的小坚果。
花期六到八月，果期七到十一月。