袋鼠虽是胎生，却无胎盘。
袋鼠妈妈怀孕四五个星期就生下一个像铅笔头大小的小袋鼠，长2厘米，重0.5到0.75克，没有毛，看不见东西。
靠前肢和灵敏的嗅觉，小袋鼠沿着妈妈给它舐出的道路爬进育儿袋，叼着袋里的乳头发育成长。
200天后，小袋鼠可外出活动，但一有危险就立即钻入袋中，由妈妈带着逃走。
当袋内孩子长到能独立生活时，妈妈便不允许它再进去。
袋鼠的繁殖力惊人，当袋内的孩子能独立生活时，第二个孩子便诞生了，同时，妈妈又怀上了第三条小生命。
袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30到40天左右既出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在袋鼠妈妈的保育袋内。
一年后才能正式断奶，离开保育袋，但仍活动在袋鼠妈妈附 近，随时获取帮助和保护。
袋鼠一天中有60％的时间在睡觉，所以又被称为“懒袋鼠”。
它们不做窝，没有固定的睡觉地方，只是蜷曲着身体在一个树杈中间睡觉，臀部和脚支撑着整个体重，头部和前肢紧贴着体躯。
清醒时，它们大多警惕地坐在树上，而进食、行走、修饰和社交只花很少的时间。
袋鼠是食草动物。
袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区，是食草动物，肚中的袋子装有小袋鼠，吃多种植物，有的还吃真菌类。
不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。
袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。
个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。
袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。
但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。
袋鼠是澳洲的象征物，出现在澳洲国徽中，以及一些澳洲货币图案上。