1.世袭制通常指奴隶制和封建制国家的君主职位以父子相承，世代相传的制度，是某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念，世界各地的人类社会的早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度，是古代爵位和官职的一种传承制度，但在现代一些君主立宪制的资本主义国家里，作为国家元首的君主和一部分上层议员仍然是世袭的；
2.禅让制指在位君主生前便将统治权让给他人，形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家，通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为外禅，而让给自己的同姓血亲，则被称为内禅，不导致朝代更替，在中国原始社会，是指其部落联盟民主推选首领的制度。
一、世袭制：优点：
1.有利于国家的统一，对疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用；
2.有利于封建经济的发展；
3.建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。
4.统治阶层处于相对的稳定状态，权利得到顺利的交接。
缺点：
1.权利过渡集中。
2.出现继承者素质下降问题，导致权利被滥用，摧毁王朝。
二、禅让制：优点：
1.能够任用贤能治理国家。
2.民主，能够保证治理者的能力。
缺点：
1.王位容易受人觊觎，政权不牢固。
2.社会不稳定，易动荡。
从三国时代魏国推行九品中正制开始，世袭制就受到了挑战，以举孝廉和推荐制成了为吏的另一渠道。
隋炀帝开始出现科举制度，到唐代逐渐完善，但是皇亲国戚等个别贵族仍可世袭。