1.测量平差的主要对象是偶然误差。
即总是假定含粗差的观测值已经被剔除，含系统误差的观测值已经经过适当改正。
因此，在观测误差中，偶然误差占主导地位。
2.系统误差包括，实验仪器存在误差、实验理论不完善、测量者本身操作习惯。
系统误差的特点是具有规律性，可以通过校准或使用更高规格的实验仪器，制定更精密完善的实验理论，提升操作技巧，相应的减少系统误差。
3.偶然误差，也称随机误差，单个测量结果具有偶然性，但大量总体表现出统计学规律，比如常见的正态分布规律。
因此可以进行多余观测，根据统计学规律、最小二乘法原理，进行测量平差。
利用电磁波原因是电磁波的传播不需要介质，可以在固体、液体、气体中传播，也可以在真空中传播。
广播、电视、移动通信、卫星都是用电磁波传递信息的。
电磁波，是由同相且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性。
电磁波是由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动，其传播方向垂直于电场种电磁波在真空中速率固定，速度为光速，见麦克斯韦方程组。
电磁波伴随的电场方向，磁场方向，传播方向三者互相垂直，因此电磁波是横波。
当其能阶跃迁过辐射临界点，便以光的形式向外辐射，此阶段波体为光子，太阳光是电磁波的一种可见的辐射形态，电磁波不依靠介质传播，在真空中的传播速度等同于光速。
1.检查主毛刷有没有在转，此时是小电池充电。
2.掉毛刷牙箱的排线。
3.检查有无线材卡进主板左感应器里：机器被地面的特殊物品卡住维修方法，更换绿灯或者按键板。
4.机器前方障碍物太多，按启动键启动。
5.换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象、机器的防跌落失效或不灵。
6.先检查左右轮子有没有异物卡死。
7.检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。
8.当都不是以上原因时，请检查按键开关有没有损坏。
9.更换一个颜色比较白的地面跑机，风扇和毛刷要重启三次。