解释：
1.波动能量的传递，需要某种物质基本粒子的准弹性碰撞来实现。
这种物质的成分、形状、密度、运动状态，决定了波动能量的传递方向和速度，这种对波的传播起决定作用的物质，称为这种波的介质。
2.一种物质存在于另一种物质内部时，后者是前者的介质。
波状运动，声波、光波中，则称传播的物质为这些波状运动的介质。
也叫媒质。
3.介质分为光介质、电介质、机械波介质、磁介质。
5.介质主要分为气体，液体，固体。
主动力：有其"独立自主"的大小和方向，不受质点所受的其它力的影响，处于"主动"地位，称"主动力"。
万有引力：存在于任何两个物体之间的吸引力；弹簧弹性力；静电场力和洛仑兹力。
被动力：没有自己独立自主的方向和大小。
要看质点受到的主动力和运动状态而定，处于“被动地位”。
被动力常常作为未知力出现。
支承面的支撑力：两个物体由于挤压彼此发生形变，产生对对方的弹力，称为正压力或支持力，其方向与接触面垂直;绳内张力： 由绳形变产生，方向沿绳并指向绳要收缩的方向;摩擦力：分为静摩擦力和滑动摩擦力。
因为如果有加速度的存在，加速度与速度的方向不一致，最后位移的方向与初速度的方向就会不一致。
具体概念如下：位移：位移用位移表示物体的位置变化。
定义为由初位置到末位置的有向线段。
其大小与路径无关，方向由起点指向终点。
它是一个有大小和方向的物理量，即矢量。
速度在数值上等于单位时间内通过的路程。