两司马指汉辞赋家司马相如和史学家散文家司马迁。
两人在文学史上都很有影响，后人有“文章西汉两司马”之称。
司马相如（约公元前179年―前118年），字长卿，汉族，蜀郡成都人，西汉辞赋家，中国文化史文学史上杰出的代表。
有明显的道家思想与神仙色彩。
司马迁（公元前145年-公元前90年），字子长，夏阳(今陕西韩城南)人，一说龙门(今山西河津)人。
中国西汉伟大的史学家、文学家、思想家。
司马谈之子，任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。
原话是“求忠臣必于孝子之门”，出自《后汉书・卷二十六・韦彪》。
记载东汉建初二年朝廷议论政事，时为大鸿胪(主管蛮夷事务的官员)韦彪来了一句“事亲孝故忠可移于君，是以求忠臣必于孝子之门“。
这便是"忠臣必于孝子之门”的最早出处。
《后汉书》是一部由我国南朝宋时期的历史学家范晔编撰的记载东汉历史的纪传体史书。
与《史记》、《汉书》、《三国志》合称“前四史”。
书中分十纪、八十列传和八志(取自司马彪《续汉书》)，全书主要记述了上起东汉的汉光武帝建武元年(25年)，下至汉献帝建安二十五年(220年)，共195年的史事。
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