1.当身体处于垂直部位时，支撑腿完全伸直，全脚着地，摆动腿还在摆动着，其膝关节比支撑腿的膝关节略低，大小腿间的角度略大于直角，骨盆的横轴稍有倾斜。
当身体重心前移超过垂面时，即开始后蹬。
摆动腿屈膝向前摆动，带动骨盆沿上下轴向前转动，小腿依靠大腿向前摆动的惯性而前摆，逐渐伸走膝关节，并用脚跟先着地加大步幅。
在摆动腿的脚跟和地面接触时，形成了刹那间的双脚支撑。
这时要两腿伸直，防止重心下降。
当摆动腿的脚跟着地时，后蹬腿的脚尖立即蹬离地面，从而结束后蹬动作。
2.两肩与躯干配合两腿动作也沿着身体纵轴稍有转动，以维持身体平衡和加强后蹬的效果。
摆臂时两臂屈肘约成90°，两手半握拳在体侧轻松有力地前后摆动。
前摆时一般不超过身体中线，高度不超过下颏。
后摆时肘部稍向外偏，上臂约与肩平。
3.身体重心变化不但与竞走技术有关，而且与速度也有关系。
<竞走不会让腿变粗。
竞走可以瘦腿，促进健康提高血液循环系统和呼吸系统的机能，培养吃苦耐劳勇敢顽强的意志品质。
是在普通走的基础上发展起来的两者的动作结构相同，都是由单脚支撑和双脚支撑交替反复进行。
<特点腰部速度腿部肌肉区别：竞走和赛跑虽都属径赛项目。
赛跑时，运动员双脚可以同时离地，而且脚从着地到离地的过程中膝关节是弯曲的。
而竞走时，运动员的脚跟应先与地面接触单脚支撑与双脚支撑互相交替，即在竞走的过程中不许两脚同时腾空；同时，不论单脚支撑和双脚支撑，或脚从着地离地时，膝关节都不许弯曲，看起来似跑非跑。
竞走：一种发展耐久力的田径运动项目，其特点是两脚交替走步，步幅大、步频高，并受一定规则的限制。
竞走是由普通走步演变而来的，但为了用较快的速度走较长的距离，竞走的摆臂、迈腿和转髋等动作与普通走步相比都有相应的变化。