自己手打豆浆有3种做法：
1.干豆，直接进豆浆机打磨，豆浆机会直接把所有工序完成，最后只要滤渣就可以饮用；
2.冷水泡豆打磨，豆子洗干净用冷水浸泡透，再用豆浆机打豆浆，豆浆机会直接将研磨和煮开一起完成；
3.冷水泡豆，然后用搅拌机把豆子打成生豆浆，再倒入锅里大火烧开煮沸，滤渣或者视个人爱好不滤渣饮用，这样打出的豆浆，味道比较醇正，浓郁。
路边卖的豆浆，多数的味道跟自己手打有些差别。
原磨咖啡的喝法如下：
1.咖啡壶加水，盖上盖，然后把原磨咖啡粉倒入咖啡壶里。
2. 盖上滤纸。
3.套上咖啡壶后，放在火上，小火煮二十分钟。
4.待咖啡煮起，水分基本进入滤水层，倒入杯中。
5.把过滤好的咖啡加上鲜奶或炼乳进行调味，原磨咖啡即可饮用。
1. 黄豆洗净后浸泡24小时
2. 放入料理机内
3. 加入适量的清水
4. 开始搅打
5. 搅打分钟至细腻
6. 将搅打好的豆浆放入奶锅中
7. 大火熬制沸腾
8. 开锅后出现浮沫，撇去
9. 转成小火继续熬制
10. 期间会不断出现浮沫
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1. 撇去浮沫
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