数控的系统分类如下：点位控制数控系统控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置，对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不作任何加工，这一类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等；直线控制数控系统不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的工具移动轨迹是一条直线，且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工，其辅助功能要求也比点位控制数控系统多，如它可能被要求具有主轴转数控制、进给速度控制和刀具自动交换等功能。
此类控制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等；轮廓控制数控系统这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。
1.暂停代码为G05；
2.高速加工模式代码为G09；
3.圆弧切削代码为G04；
4.快速定位代码为G01；
5.直线切削代码为G02；
6.圆弧切削代码为G03；
7.圆弧切削代码为G04；
8.平面选择代码为G18；
9.直线代码为G33；
10.螺纹切削代码为G34；
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1.特别固定循环代码为G40；
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2.刀具补正取消代码为G41；
1
3.刀具径补正左代码为G42；
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4.刀具径补正右代码为G43；
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5.刀具长补正停止检查代码为G11；
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6.程式参数输入取消代码为G1G49；
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7.工作坐标系代码为G55；
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8.程序停止代码为M01；
1
9.计划停止代码为M02；
20.程序结束代码为M03。
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。
光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。
标尺光栅一般固定在机床固定部件上，光栅读数头装在机床活动部件上，指示光栅装在光栅读数头中。
光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。
光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头。