诸葛亮所著的兵法仍流传至今。
有《兵法二十四篇》。
《兵法二十四篇》是一部政治，军事类作品，为三国时期蜀汉名相诸葛亮晚年时所著，上面记载了诸葛亮几十年来行军打仗，治国安邦的经验。
在五丈原之战中，诸葛亮在死前曾将此书和造用连弩之法等毕生所学传授给了姜维，使姜维成为了诸葛亮最有力的继承人。
《兵法》原有二十四篇，但现在其中的八务，七戒，六恐，五惧之法已失传。
诸葛亮所说的四千岁是赵云。
赵云，字子龙，常山真定人。
三国时期蜀汉名将。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。
期间结识汉室皇亲刘备，赵云因兄长去世而离开。
赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，参加过博望坡之战 长坂坡之战 江南平定战，独自指挥过入川之战，汉水之战，箕谷之战，都取得好的战果。