音色是指声音的感觉特性。
不同的发声体由于材料、结构不同，发出声音的音色也就不同，我们可以通过音色的不同去分辨不同的发声体。
音色是声音的特色，根据不同的音色，即使在同一音高和同一声音强度的情况下，也能区分出是不同乐器或人发出的声音。
一共有23种模型。
掌握了质心模型，绳件、弹簧、杆件三件模型，挂件模型，追碰模型，运动关联模型，皮带模型，斜面模型，平抛模型，行星模型，全过程模型，人船模型，子弹打木块模型，爆炸模型，单摆模型，限流与分压器模型，电路的动态变化模型，磁流发电机模型，回旋加速器模型，对称模型，电磁场中的单杆模型，电磁场中的双电源模型，交流电有效值相关模型，能级模型。
原因：要分析单摆回复力，先从单摆受力入手。
单摆从A位置释放，沿AOB圆弧在平衡点O附近来回运动，以任一位置C为例，此时摆球受重力G，拉力T作用。
由于摆球沿圆弧运动，所以将重力分解成切线方向分力G1和沿半径方向G2，悬线拉力T和G2合力必然沿半径指向圆心，提供了向心力，那么另一重力分力G1不论是在O左侧还是右侧始终指向平衡位置，而且正是在G1作用下摆球才能回到平衡位置。
由单摆的回复力的表达式能看出单摆的振动是简谐运动，其中用到了两个近似：
1.sinα≈α；
2.在小角度下AO直线与AO弧线近似相等.这两个近似成立的条件是摆角很小，α＜5°.由投影片可知α在5°之内,并且以弧度为角度单位,sinα≈α.F回=mgsina=mgx/l,l为摆长。