陈寿在《三国志・蜀志・魏延传》中认为“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。
平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。
本指如此。
不便背叛。
”意思是说魏延如果叛逆就会投降魏军了，而不会想回成都了，只不过他想除掉杨仪等人罢了，蜀军诸将平常都与魏延不合，这个时候主观上都认定魏延有野心想取代诸葛亮掌握大权。
事情其实就是这样的过程，算不上谋反叛逆。
诸葛亮为什么要对魏延的怀疑也是一个谜，史书交代得都很含糊，只能说魏延的思想与诸葛亮的大政方针是偏离甚至背离的，诸葛亮也许是出于对安定的考虑，被迫作出处置魏延的决定，魏延之死客观上讲是因误解不断造成的，形成蜀汉内部的一次斗争，带有一定的必然性和悲剧色彩。
诸葛亮生前的爵位名称就是武乡侯，这个爵位是后主刘禅封赏的，武乡侯是一个地名，表示这个地方是赏赐给诸葛亮的，因此诸葛亮常常被称为武乡侯诸葛亮，而诸葛亮的墓葬也被称为武侯。
诸葛亮在世时被封为武乡侯，谥曰忠武侯，忠武是古代武将的至高谥号，诸葛亮不会武功，但不能理解为文臣，诸葛亮可谓戎马一生，指挥了四出祁山、七擒孟获等大小上百次战役，巧用空城计等计谋，并研究木牛流马、连弩等武器，是一位亘古不可多得的军事家，诸葛亮是帅才，而非阵前厮杀的武将，不能否认他的军事成就，所以诸葛亮死后被追封忠武侯，也是当之无愧。
其中诸葛亮受到的非议最多，很多人认为他的战绩与其他几位相比并不出色，而且历史给他的评价也是“长于内政而短于奇谋”。
武庙十哲其实包含了几种类型的在战争史上做出贡献的代表性人物，比如理论成就比较高的孙武，比如战绩比较惊人的白起，或者战绩理论兼有的吴起、田穰苴。
而诸葛亮，战绩一般，没有留下兵法之类的书籍，能够位列其中，其实是因为他是技术派的代表性人物，不仅大量改革了军事器具，还改革了兵制和阵法。