1.关羽：刘备的义弟，字云长，本字长生，河东解人，五虎大将排名第一位；
2.张飞：刘备义弟，字翼德，涿郡人，五虎大将中第二位；
3.赵云：字子龙，常山真定人，以勇敢善战著称，原为公孙瓒的部下，后归刘备，蜀国五虎大将第三位；
4.马超：生于公元一七六年，死于公元二二二年，字孟起，右扶风茂陵人，出身于凉州豪强家庭，蜀国五虎大将第四位；
刘备跃马过檀溪之后到了水镜先生的府上，刘备碰到了徐庶。
刘备过溪后，其满身狼狈路过竹林忽闻婉转又突然高亢的琴音。
刘备发现琴音来自不远的竹屋，刘备随后拜访竹屋，了解到操琴的人是水镜先生，深夜时分徐庶拜访水镜先生，刘备发现水镜先生的智谋高，水镜先生最后成为了刘备的军师。
五虎将：
1.关羽，字云长，刘备的结义兄弟之一，刘备的二弟。
2.张飞，字翼德，刘备的结义兄弟之一，刘备的三弟。
3.赵云，字子龙，一生为刘备立下汗马功劳，还曾勇救刘备的儿子刘禅。
4.马超，字孟起，马腾的儿子，投靠刘备较晚，但因武艺高强，也被列为五虎大将之一，后也立下大功。
5.黄忠，字汉升，投靠刘备时已年岁很大，好像是已经年过七旬了，但武艺一点都不俗，关羽还曾因为把黄忠也评为五虎将而不服，找刘备理论。