有很多，例如挨家挨户、碍手碍脚、碍足碍手、暗气暗恼、傲头傲脑、百发百中、百举百捷、百举百全、百伶百俐、百顺百依等。
1.整理整理、收拾收拾、思考思考、开导开导、研究研究。
2.宽敞宽敞、打扫打扫、抖搂抖搂、抖擞抖擞、欣赏欣赏。
3.抖擞抖擞、舒活舒活、整理整理、雪白雪白、讨论讨论。
4.彼此彼此、交流交流、比较比较、暖和暖和、收拾收拾。
5.观察观察、教训教训、整顿整顿、忽悠忽悠、热闹热闹。
1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。
2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。
3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。
4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。
如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。