节肢动物具分节的附肢，与环节动物的疣足不同。
环节动物的疣足是体壁的突起，呈叶状构造，没有分节，就是疣足与身体相连的地方也没有关节。
而节肢动物的附肢除少数原始的叶状肢外，与身体相连的地方有关节，附肢本身也具若干节因此节肢动物的附肢能适应多种功能。
作用：
1.对运动的增强起了十分重要的作用；
2.附肢分节使其有了关节，更加灵活；
3.运动、挖掘、捕食、感觉、清洁、咀嚼等等作用。
共4亚门19纲。
三叶动物亚门：三叶虫纲。
螯肢动物亚门：肢口纲、 蛛形纲、海蛛纲。
甲壳动物亚门： 头虾纲、鳃足纲、桨足纲、 介形纲、须虾纲、 微虾纲、桡足纲、 鳃尾纲、蔓足纲、软甲纲。
单枝动物亚门：昆虫纲、 倍足纲、 唇足纲烛蛱纲 、综合纲。
节能主义：不必要做的事不做，必须做的一律从简。
也可简单归纳为一个字，懒。
节能主义主要代表为折木奉太郎，动画《冰?》男主角，性格特点慵懒，怕麻烦，奉行自己所谓的节能主义。
人生格言不必要做的事不做，必须做的一律从简，也是其一直的追求。