人类认识地球形状，主要经历了四个阶段：天圆地方、球体、椭球体、不规则球体。
1.天圆地方说：我国古代有“天圆如张盖，地方如棋盘”的说法，也有“天如斗笠，地如覆盘”的说法。
2.球体：后来根据太阳月球的形状，推测地球是个球体，麦哲伦环球航行证明了地球是个球体。
3.椭球体：随着科学技术的发展，经过精确测量发现，地球并非是一个球体，而是一个两极稍扁，赤道稍鼓的球体。
4.不规则球体：经过进一步的精确测量发现，地球不同地区的半径和赤道半径不等长，是一个不规则球体。
20世纪，人造卫星拍摄的地球照片证实了地球是个不规则球体。
实践是认识的来源和检验真理的标准。
对发展问题的认识只能来源于实践并通过实践去检验。
认识的发展过程表现为认识过程的反复性和认识发展的无限性。
认识过程的反复性是指，人们对于一个复杂事物的认识往往要经过由感性认识到理性认识,，由理性认识到实践的多次反复才能完成。
这是因为在认识过程中始终存在着主观和客观的矛盾。
从客观方面看，事物的各个侧面及其本质的暴露有一个过程；从主观方面看，人的认识能力有一个提高的过程。
认识发展的无限性是指，对于事物发展过程的推移来说，人类的认识是永无止境、无限发展的，它表现为“实践、认识、再实践、再认识”的无限循环，由低级阶段向高级阶段不断推移的永无止境的前进运动。
这种认识的无限发展过程，在形式上是循环往复，在实质上是前进上升。
只有未被认识的事物，没有不可认识的事物。
对发展问题的认识也是这样。
古代的人由于活动范围狭小，往往凭自己的直觉认识世界，看到眼前的地面是平的，以为整个大地也是平的，并把天空看作倒扣在平坦大地上的一口巨大的锅，于是有“天圆地方”的说法。
后来，人们通过多方面的观察，逐渐发觉“天圆地方”的说法与实际情况不符.特别是麦哲伦环球航行的成功，有力地证明了地球的球形形状。
现在，人造卫星从宇宙空间拍摄到的地球照片，更是使人一看地球是个球体。