尔泰不是御前侍卫。

他是五阿哥永琪的伴读，而尔康才是皇帝身边的御前侍卫。虽然他们两人都是福家的儿子，并在宫内任职，但职责和地位有所不同。御前侍卫与皇帝接触的机会更多，也更容易得到皇帝的器重和了解。