磨制豆浆前，必须把大豆浸泡10个小时左右。
根据季节不同，浸泡时间要求一般为夏季6到9小时，春秋季8到12小时，冬季11到16小时。
可以在夜晚睡觉前浸泡大豆，第二天早晨便可以使用。
豆浆含有丰富的植物蛋白，磷脂，维生素和铁、钙等矿物质，尤其是铁的含量，比其他任何乳类都丰富。
豆浆是防治高血脂、高血压、动脉硬化等疾病的理想食品。
多喝鲜豆浆可预防老年痴呆症，防治气喘病等等。
原料:黄豆300克、水1000毫升、白糖适量。
做法:
1.将黄豆洗净泡水，泡8小时备用；
2.将泡过的黄豆放入果汁机中加入500毫升水，搅打成浆，取一纱布袋，将打好的豆浆倒入，豆渣过滤；
3.取一锅子，倒入剩余500毫升的水与过滤后的豆浆，开大火将豆浆煮至冒大泡泡，再转小火续煮10分钟，直到溢出豆香味后熄火；
4.将煮好的豆浆倒入滤网过滤，去除残渣，加入白糖拌匀即可。
做豆浆最好是用泡过的豆子，大豆外层是一层不能被人体消化吸收的厚纤维，它妨碍了大豆蛋白被人体吸收利用，若不充分浸泡很难彻底洗干净。
做豆浆前先浸泡大豆，可使其外层软化，再经粉碎、过滤、充分加热后，可相对提高大豆营养的消化吸收率。
而且大豆天生含有微量黄曲霉素（豆腥味的来源），充分浸泡、反复熬制能使其含量大大降低。
所以用干豆做出的豆浆在浓度、营养吸收率、口感、香味等方面都比不上用泡豆做出的豆浆。
因此，做豆浆前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出浆率，又卫生健康，用干豆直接做豆浆偶尔为之尚可，经常喝可不好。