两者是同义词，都表示疑豫不决的意思，区别是踌躇着重指行动，是在具体行动上拿不定主意，多用于书面语体，犹豫泛指拿不定主意，多指内心活动，也指行动，书面语体和口头语体都常用；踌躇：意思是指犹豫不决，拿不定主意，也做思量、考虑的意思，出自宋玉《九辩》：“蹇淹留而踌躇。
”犹豫：指迟疑，不果断，对事难以做决定，见《离骚》:"欲从灵氛之吉占兮，心犹豫而狐疑。
<踌躇不前：指迟疑不决的样子。
犹豫不决，不敢前进。
出处：东汉・班固《汉书・孝武李夫人传》："哀裴回以踌躇。
"踌躇不前的近义词：裹足不前、停滞不前、望而却步、优柔寡断、举棋不定、彷徨失措、瞻前顾后、犹豫不决、思前想后、犹犹豫豫。
踌躇不前的反义词：排除万难、自告奋勇、马不停蹄、争先恐后、无所畏惧、当机立断、奋勇向前、力争上游、奋起直追、挺身而出、勇往直前、迎头赶上、锐意进取。
1.果断。
意思是决断，不犹豫，认清关键所在做出困难决定。
2.坚定。
指意志坚强，不动摇。
3.果决。
形容毫不犹豫，坚决果断。
4.断然。
意为绝对。
用于否定式。
嵇康《难》：“吾无意于庶几，而足下师心陋见，断然不疑。
”
5.毅然。
指坚决地，毫不犹豫地。