是依靠弹性元件将一个质量连接到参考基座所构成的系统，系统中通常还包括阻尼元件。
近代惯性系统发展特点：一、捷联式。
捷联式省却精密机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量，并易通过冗余度配置提高系统的可靠性。
二、组合导航。
惯性和其它导航形式的组合，既保持了纯惯导的自主性，又能抑制导航误差随时间的积累，并可通过在线故障检测与诊断技术，提高整个组合系统的精度和可靠性。
三、智能化。
惯性空间的定义是相对于恒星所确定的参考系，应用学科船舶工程，船舶通信导航，牛顿定律描述的运动或静止均是相对于一个特殊的参照系惯性空间；惯性空间是牛顿定律的空间，惯性空间可理解为宇宙空间，由于宇宙是无限的，要描述相对惯性空间的运动，需要有具体的参照物才有意义，即要在宇宙空间找到不受力或受力的合力为零的物体，它们在惯性空间绝对保持静止或匀速直线运动，以它们为参照物构成的参照系就是惯性参照系。
量度物体惯性的物理量。
实验发现，在惯性系中，若在两不同物体上施加相同的力，则两物体加速度之比是一个常数，与力的大小无关。
此结果表明，加速度的比值仅由该两物体本身的惯性所决定，与其他因素无关。
物理学中规定各物体的惯性质量与它们在相同的力作用下获得的加速度数值成反比。
选定其中一物体的惯性质量作为惯性质量的单位后，另一物体的惯性质量可通过实验由上式确定。
在国际单位制中，把保存在国际计量局中的国际千克原器的惯性质量作为单位，称为“千克” 。