我们都知道诸葛亮是着名的政治家和军事家，在辅助刘备期间战功赫赫，但是尤其是对于魏延总是存在一定的戒心，称之为脑后长反骨，所以以至于后来总是处处打压魏延。
其实魏延在一开始的时候深受刘备的重用，是蜀汉的名将，总是屡创战功也比较深得刘备的信任，有着镇远将军的称号。
之后魏延随着诸葛亮北伐，在这个过程中魏延向诸葛亮提出子午谷奇谋的计策，但是诸葛亮觉的过于冒险所以对此存在反对的意见，从此魏延一直受到诸葛亮的打压，有计谋也不被受用，从此对于诸葛亮也存了一定的不满和畏忌之心。
要说魏延为什么怕诸葛亮，其实说到底还是因为诸葛亮位高权重深得刘备的重用，不管是在权职上面还是君主的重用方面，诸葛亮总是比魏延高一层，所以魏延不得不在各方面忌惮着诸葛亮，这也是魏延为什么怕诸葛亮的最主要的原因之一。
其次魏延本身就存在着武将的个性高傲的特点，在政治意见上面总是和一些人不和，导致自己和杨仪等人的矛盾升级，在诸葛亮死后，魏延不愿意委曲求全反攻杨仪，最终被马岱所杀。
诸葛亮不听刘备的话，一直重用马谡的原因如下：
1.马谡有很高的军事才华，在诸葛亮平定南蛮的战役上出过“攻心为上”的计谋。
2.马谡是马良的弟弟，而马良与诸葛亮关系友善，因此诸葛亮信任马谡。
3.当时的政治局面非常复杂，分为很多政治派别：荆州派、益州派、当地士绅派等，这让诸葛亮在用人时有很大的顾虑。
4.当时的情况是刘备已死，少主年幼，诸葛亮当时是食臣俸禄，行君事务，也许是忘记白帝城托孤时刘备的提点。
诸葛亮不喜欢魏延的原因：
1.魏延的军事思想与诸葛亮有较重的分歧，可在《三国志》：“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。
”看出；
2.魏延的性格与诸葛亮有较大不同。
魏延“性矜高”，其他众人“皆避下之”，诸葛亮则“平易近人”；
3.诸葛亮要保持蜀汉军队的统一指挥。
诸葛亮伐魏时，蜀汉的军力与曹魏有差距，以弱抗强，集中优势兵力，各个击破应是首选，且诸葛亮受刘备所托，以匡扶汉室为己任，要保护军队，不容有失；若重用魏延，必然要分兵给之，从不同路线进攻。