刘恒共有6个孩子，分别是：刘启、刘参、刘揖、刘武、馆陶公主、绛邑公主。
刘恒，即汉文帝，汉高祖刘邦第四子，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。
前196年，汉高祖镇压了陈冂叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。
汉高祖死后，吕后专权，诸吕掌握朝廷军政大权。
前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，是为汉文帝。
汉文帝在位时，存在诸侯王国势力过大及匈奴入侵中原等问题。
汉文帝对待诸侯王，采取以德服人的态度。
道德方面，汉文帝亦曾经亲自为母亲薄氏尝药，深具孝心。
后元七年六月己亥，汉文帝崩于长安未央宫，后葬于霸陵。
在古代，有夺取天下之功的称为祖，有治理天下之德的称为宗。
所以，其庙号太宗，谥曰孝文皇帝。
也是《二十四孝》中亲尝汤药的主角。
刘恒是西汉第五任皇帝，那他前面的四任皇帝分别是太祖高皇帝刘邦、孝惠皇帝刘盈、汉少帝刘恭和少帝恒山王刘弘。
前180年吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京，是为汉文帝，其即位后，励精图治，兴修水利，衣着朴素，废除肉刑，使汉朝进入强盛安定的时期。
刘恒为代王时有位王后，生有四个嫡子，在刘恒称皇帝后不久，这四个嫡子相继去世，其余诸子中宠姬窦漪房之子刘启最长，刘恒登基后三月后立刘启为皇太子，元年三月立窦漪房为皇后，汉文帝与其子汉景帝统治时期合称为文景之治，死后葬于霸陵。
薄姬（公元前215年之前至公元前155年），汉高祖刘邦的嫔妃、汉文帝刘恒的生母。
薄姬原是魏王魏豹的妾室，魏豹被韩信击败，薄姬被召入汉宫，但入宫一年多，却连刘邦的面都没有见过。
薄姬年少时，与管夫人、赵子儿交好，约定三人之中不管谁先富贵，都不要忘了其他二人。
后来管夫人、赵子儿先后受到刘邦宠幸。
两个美人侍候刘邦时，相见笑说与薄姬初时的约定。
刘邦问起当中因由，两人俱以事实相告。
刘邦心凄然而怜惜薄姬，当晚召见宠幸她。
之后，薄姬即有身孕，生下儿子刘恒。
刘恒八岁时被封为代王。
刘邦驾崩后，因薄姬少见刘邦，地位不高，故准许她出宫，从其子到代地就国，为代王太后。
吕后死后。
大臣议立新帝，认为外家吕氏不善，皆称薄姬仁善，故迎立代王刘恒为帝，为汉文帝，尊薄姬为太后。
汉文帝死后，太子刘启即位，是为汉景帝，尊祖母薄姬为太皇太后。
公元前155年，薄姬去世，葬于南陵。
东汉光武帝刘秀时，追尊为高皇后。