小燕飞主要锻炼的是胸肌。

因为小燕飞是一种基于身体悬垂，在空中反复上下移动的运动方式，需要支撑身体重量的肌肉就是胸肌。

除了胸肌外，小燕飞也会同时锻炼肱三头肌、腹肌、背阔肌等多个肌群。