胸有成竹：胸，心里；成竹，完整的竹子。
意为画竹子时要在心里有一幅竹子的形象，不要想一笔，画一笔，勉强凑成，借以比喻做事之前已经有了主意，亦比喻熟练有把握。
出处：宋代苏轼《文与可画癸官谷偃竹记》:"故画竹，必先得成竹于胸中。
<符合上述描述的词语是胸有成竹。
解释：胸有成竹：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象，后比喻在做事之前已经有全盘的考虑，有把握把事情办好。
出处：宋代苏轼《文与可画癸官谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。
”;语法：作谓语、定语、状语。
近义词：成竹在胸、心中有数。
反义词：心中无数、茫无头绪。
造句：他是一位慈祥的老人，自信而坚强，做事之前一定会做到胸有成竹，做的时候又小心翼翼，如临深履薄，小红跟着他学习一段时间后，对他的敬重之心油然而生。
符合要求的有两个。
1.胸有成竹：原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。
现比喻做事情动手之前心里已有主意，有打算或有把握。
出处：苏轼《文与可画癸官谷偃竹记》：故画竹，必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵即逝矣。
2.运筹帷幄：筹指计谋、谋划；帷幄指古代军中帐幕。
指拟定作战策略。
引申为筹划、指挥。
在军帐内对军略做全面计划。
常指在后方决定作战方案。
也泛指主持大计，考虑决策。
出处：《史记・高祖本纪》：夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。