跃迁是指原子中的电子在吸收或放出一定的能量以后，由一个量阶到另一个量阶的过程，所吸收或放出的能量通常采用光子的形式；微观粒子系统从某一状态到另一个状态的过程，如一个处于能量较高的激发态原子，将发射光子而变到能量较低的激发态或基态，称为原子从高能态到低能态的跃迁，这时原子以光子的形式放出能量；如果原子由基态过渡到激发态或由较低的激发态过渡到较高的激发态，称为原子从低能态到高能态的跃迁，这时原子需要吸收相应的能量。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
1955年以前，韩国是没有跆拳道一词，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。
日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起，韩国早期空手道传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，称为唐手道。
跆拳道一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。
崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。