1、控制精度不同。
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
1.控制精度不同：交流伺服电机的脉冲当量是步进电机的脉冲当量的几百分之一。
2.低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3.矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300至600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
4.过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
5.运行性能不同：步进电机的控制为开环控制，易出现丢步或过冲的现象。
交流伺服驱动系统为闭环控制，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象。
6.速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速需要几百毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机</a>，是一种补助马达间接变速装置。
1.伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2.伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。