望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器，利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像，再经过一个放大目镜而被看到，又称千里镜。
望远镜的第一个作用是放大远处物体的张角，使人眼能看清角距更小的细节，望远镜第二个作用是把物镜收集到的比瞳孔直径粗得多的光束，送入人眼，使观测者能看到原来看不到的暗弱物体。
1608年，荷兰的一位眼镜商汉斯・利伯希偶然发现用两块镜片可以看清远处的景物，受此启发，他制造了人类历史上的第一架望远镜，1609年意大利佛罗伦萨人伽利略伽利雷发明了40倍双镜望远镜，这是第一部投入科学应用的实用望远镜，经过400多年的发展，望远镜的功能越来越强大，观测的距离也越来越远。
公元1609年，荷兰有一家眼镜店，店主名叫汉斯・利普希。
一天，他的儿子汉斯偷偷从店里拿了几块眼镜片，里边有老花镜片，也有近视镜片，和小伙伴门一起到门口的草坪上玩。
他们学着大人的样子，把镜片架在自己的眼睛上。
因为他们的眼睛都很正常，所以通过镜片他们什么也看不清。
有一个孩子，一手拿着近视镜片，一手拿着老花镜片，把他们一前一后举在眼前，透过两片镜片向远出一望，不由得惊叫起来：“嗨，快来看呀！远处的教堂的塔尖怎么离我们这么近啦！”利普希听见喊声，也跑出来看，他发现用两块镜片可以看清远处的景物，受此启发，他制造了人类历史上的第一架望远镜。
17世纪初的一天，荷兰小镇的一家眼镜店的主人利伯希，为检查磨制出来的透镜质量，把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线，通过透镜看过去，发现远处的教堂塔尖好象变大拉近，于是在无意中发现了望远镜的秘密。
1608年为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。
据说小镇好几十个眼镜匠都声称发明了望远镜，不过一般都认为利伯希是望远镜的发明者。