齿轮节径、模数、齿数、外径、内径换算关系：分度圆直径，即节径等于模数与齿数的相乘积；外径等于分度圆直径加上齿顶高系数与模数的相乘积；内径等于分度圆直径减去齿底间隙系数和模数的相乘积；齿顶高系是
1.25；齿底间隙系数是1。
齿数相同的齿轮模数大,则其尺寸也大。
齿轮的齿宽通常以齿宽系数表示，一般情况下，齿宽系数越大齿轮越宽，齿轮的承载能力也越大，但齿向的载荷分布不均性也增加，齿宽系数的取值范围一般为0.2至
1.4，基本原则为对称布置时取大值，悬臂布置取小值，同样布置的情况下，硬齿面的齿宽系数小于软齿面齿轮。
齿轮齿条驱动移动台上下运动，当需要停止时，只要断开离合器，则移动台却停止运动而电机保持运转。
齿条、齿轮机构无法自锁，为防止离合器断开后，移动台在负载作用下下落造成事故，所以加了制动器。
启动开关与停止开关组成启停自锁回路，控制继电器线圈一段输出接离合器，继电器常闭触点接制动器，常闭触点与启停自锁回路并联。
单独则无法进行，机械自锁一般都是依靠摩擦力来工作的，只能出现大传动比的情况下才会出现。
常见的是蜗轮蜗杆结构，但不是所有的蜗轮蜗杆都是自锁的。
齿轮中大的传动比的行星齿轮传动液有自锁的。
要齿条和齿轮传动的话，除非添加其他的结构。