一马当先的故事主人公是黄忠。

黄忠，字汉升，南阳人。

汉末三国时期著名将领。

本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。

公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。

次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。

黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。

黄忠在小说《三国演义》中，被描述为蜀汉五虎大将之一。