杠杆省力的原理是杠杆平衡，杠杆平衡是指杠杆在动力和阻力作用下处于静止状态下或者匀速转动的状态下。
杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”，要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力的大小跟它们的力臂成反比，动力乘动力臂等于阻力乘阻力臂，用代数式表示为F1乘 L1等于F2乘L2，式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
支点是相对于杠杆不动的点，但支点一定在杠杆上，支点不一定与动力作用点和阻力作用点在同一直线上，也不一定在动力作用点和阻力作用点之间。
若让力的作用线恰好过支点，则力臂是零，这个力不能使杠杆转动。
通常把一根在力的作用下可绕固定点转动的硬棒叫做杠杆。
杠杆可以是任意形状的硬棒。
杠杆的支点不一定要在中间，满足下列三个点的系统，基本上就是杠杆：支点、施力点、受力点。
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