铅笔的来源，1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂，施德楼铅笔厂，后来德国人卡斯特在纽伦堡市创建了法泊卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步，法国德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法，为铅笔工业奠定了基础，后来，法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2018年仍在使用，美国有一位名叫威廉门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上第一支铅笔杆。
铅笔的制作步骤如下：
1.铅笔帽用料主要为聚酯材料，制作工艺可分为制模、胶印、组装等工序将其完成；
2.铅笔杆用料主要有硝基纤维铅笔漆、印花油墨、电化铝箔、橡皮头和铝箍；
3.铅笔板加工将原木开解、截断，开方锯解成木块，经水热处理后通过切板机切成铅笔板，板长184毫米，宽73毫米，厚
4.8到
5.2毫米；
4. 铅芯加工石墨铅芯是以石墨与黏土按一定比例配好，经捏练机、三辊机调混后，通过压芯机挤压出一定规格尺寸的铅芯，经加热、干燥和高温焙烧，使其具有一定机械强度和硬度，最后经油浸处理而制成；
5. 铅笔杆加工用刨槽机将铅笔板刨削成厚度为
4.1到
4.2毫米，在夹紧状态下加热干燥1到8小时后，经刨杆机加工制成长度为178到180毫米的白杆铅笔；
4. 铅芯加工石墨铅芯是以石墨与黏土按一定比例配好，经捏练机、三辊机调混后，通过压芯机挤压出一定规格尺寸的铅芯。