一般地，直流电机的转速较高，转动惯量较大，所以制动的要求就更为迫切和必要。
但幸运的是，一般的直流电机的反向控制都极为方便，故其制动方法多而灵活。
常见的几种制动方法：短路制动，又称为自阻尼制动，为避免短路电流过大而一般用小阻值大功率的电阻短接，所以又称为电阻阻尼制动；反压制动，该制动极为迅速，一般用在要求极高的专业控制电机，原理是制动时给电机加反向电压.；机械制动，用机械接触的摩擦力制动，这种方法简单易行，一般用在要求不高的场所；磁阻尼制动，一般用在要求制动平缓且对制动时间要求缓慢的场所。
直流电动机有3种电气制动方式：反接制动、能耗制动、再生制动。
1.反接制动：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。
2.能耗制动：在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。
此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。
把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。
3.再生制动：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，此时，电机处于制动状态。
直流电动机的原理如下：直流电动机</a>是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种；当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用，电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用，这样整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。